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　　本实用新型提供一种锁紧帽装配装置，包括支撑架，支撑架上沿竖向设置有第一滑块和第一驱动件，第一驱动件的驱动端与第一滑块相连；第一滑块上设置有第二驱动件、转动套和扭力头，转动套沿竖向设置，转动套的上端与第二驱动件的驱动端连接，转动套的下端与扭力头连接，扭力头用于旋紧锁紧帽；转动套为中空结构，转动套内沿竖向设置有导向杆，支撑架上还安装有第三驱动件，第三驱动件的驱动端与导向杆的上端连接；支撑架上位于扭力头的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件，当第三驱动件驱动导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，第一

　　(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219853037 U (45)授权公告日 2023.10.20 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2023.06.28 (73)专利权人 浙江达鼎智能科技有限公司 地址 314300 浙江省嘉兴市海盐县武原街 道兴业路东、谢家路西银都大厦主楼1 层西侧 (72)发明人 熊运飞黎文彬艾梦飞 (74)专利代理机构 宁波甬致专利代理有限公司 33228 专利代理师 孙柏嵩 (51)Int.Cl. B23P 19/00 (2006.01) 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 (54)实用新型名称 一种锁紧帽装配装置 (57)摘要 本实用新型提供一种锁紧帽装配装置，包括 支撑架，支撑架上沿竖向设置有第一滑块和第一 驱动件，第一驱动件的驱动端与第一滑块相连 ； 第一滑块上设置有第二驱动件、转动套和扭力 头，转动套沿竖向设置，转动套的上端与第二驱 动件的驱动端连接 ，转动套的下端与扭力头连 接，扭力头用于旋紧锁紧帽；转动套为中空结构， 转动套内沿竖向设置有导向杆，支撑架上还安装 有第三驱动件，第三驱动件的驱动端与导向杆的 上端连接；支撑架上位于扭力头的下方设置有用 于放置锁紧帽的限位组件，当第三驱动件驱动导 向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，第 U 一驱动件驱动扭力头向下移动并撑开限位组件 7 以使锁紧帽沿导向杆下滑，第二驱动件驱动扭力 3 0 3 头旋转以旋紧锁紧帽。 5 8 9 1 2 N C CN 219853037 U 权利要求书 1/1页 1.一种锁紧帽装配装置，其特征在于：包括支撑架(1)，所述支撑架(1)上沿竖向设置有 第一滑块(2)，所述支撑架(1)上安装有第一驱动件(3)，所述第一驱动件(3)的驱动端与所 述第一滑块(2)相连，所述第一驱动件(3)用于驱动所述第一滑块(2)沿竖向移动；所述第一 滑块(2)上设置有第二驱动件(4)、转动套(5)和扭力头(6)，所述转动套(5)沿竖向设置，所 述转动套(5)的上端与所述第二驱动件(4)的驱动端连接，所述第二驱动件(4)用于驱动所 述转动套(5)沿竖向旋转，所述转动套(5)的下端与所述扭力头(6)连接，所述扭力头(6)用 于旋紧锁紧帽；所述转动套(5)为中空结构，所述转动套(5)内沿竖向设置有导向杆，所述支 撑架(1)上还安装有第三驱动件(7)，所述第三驱动件(7)的驱动端与所述导向杆的上端连 接，所述第三驱动件(7)用于驱动所述导向杆沿竖向移动；所述支撑架(1)上位于所述扭力 头(6)的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件(8)，当所述第三驱动件(7)驱动所述导向 杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中，所述第一驱动件(3)驱动所述扭力头(6)向下移 动并撑开所述限位组件(8)以使锁紧帽沿导向杆下滑，所述第二驱动件(4)驱动所述扭力头 (6)旋转以旋紧锁紧帽。 2.根据权利要求1所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述支撑架(1)上位于所述扭 力头(6)的下方沿水平方向滑动设置有第二滑块(9)和第四驱动件(10)，所述第四驱动件 (10)的驱动端与所述第二滑块(9)连接，所述限位组件(8)设置在所述第二滑块(9)上沿水 平移动方向的一端。 3.根据权利要求2所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述限位组件(8)包括两个夹 爪(8.1)和复位弹簧(8.2)，两个所述夹爪(8.1)的上部转动连接在所述第二滑块(9)上，两 个所述夹爪(8.1)的下部内侧合拢时形成用于放置锁紧帽的限位槽(8.3)，两个所述夹爪 (8.1)的下部外侧分别通过所述复位弹簧(8.2)与所述第二滑块(9)相抵靠，所述复位弹簧 (8.2)用于使两个夹爪(8.1)的下部合拢。 4.根据权利要求3所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第二滑块(9)沿水平移动 方向的一侧设置有通过振动盘上料的输送通道(11)，所述输送通道(11)靠近所述限位组件 (8)的一端设置有压料臂(12)，当所述第四驱动件(10)驱动所述第二滑块(9)沿水平方向滑 动至与所述输送通道(11)相连通时，所述压料臂(12)松开以使所述输送通道(11)中的锁紧 帽落入所述限位槽(8.3)内。 5.根据权利要求2‑4任意一项所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第一驱动件 (3)、所述第三驱动件(7)和所述第四驱动件(10)均为驱动气缸。 6.根据权利要求1所述的锁紧帽装配装置，其特征在于：所述第二驱动件(4)包括驱动 电机(4.1)、主动齿轮(4.2)、从动齿轮(4.3)和齿轮箱(4.4)，所述齿轮箱(4.4)固定在所述 第一滑块(2)上，所述驱动电机(4.1)安装在所述齿轮箱(4.4)顶部，所述主动齿轮(4.2)和 从动齿轮(4.3)均位于所述齿轮箱(4.4)内，所述驱动电机(4.1)的驱动端与所述主动齿轮 (4.2)传动连接，所述主动齿轮(4.2)与所述从动齿轮(4.3)相啮合，所述从动齿轮(4.3)与 所述转动套(5)传动连接。 2 2 CN 219853037 U 说明书 1/4页 一种锁紧帽装配装置 技术领域 [0001] 本实用新型涉及钢瓶阀组装设备技术领域，具体而言，涉及一种锁紧帽装配装置。 背景技术 [0002] 在钢瓶阀的生产过程中，需要将锁紧帽装配到钢瓶阀上，目前对于钢瓶阀中锁紧 帽的装配是依靠人工来完成的，即工作人员首先拿取锁紧帽和需要装配的钢瓶阀，接着需 要将锁紧帽预放到钢瓶阀内，然后通过工具将锁紧帽拧紧到钢瓶阀内，使得锁紧帽装配紧 固。在上述的过程中，对于人工装配锁紧帽这个操作步骤，不仅存在工作人员劳动强度大的 缺点，而且还会影响锁紧帽与钢瓶阀的组装效率和装配质量。 实用新型内容 [0003] 本实用新型的目的在于提供一种锁紧帽装配装置，其能够通过自动化的方式将锁 紧帽装配到钢瓶阀内，从而能够降低工作人员的劳动强度，且能够提高锁紧帽的装配效率 和装配质量。 [0004] 本实用新型提供一种锁紧帽装配装置，包括支撑架，所述支撑架上沿竖向设置有 第一滑块，所述支撑架上安装有第一驱动件，所述第一驱动件的驱动端与所述第一滑块相 连，所述第一驱动件用于驱动所述第一滑块沿竖向移动；所述第一滑块上设置有第二驱动 件、转动套和扭力头，所述转动套沿竖向设置，所述转动套的上端与所述第二驱动件的驱动 端连接，所述第二驱动件用于驱动所述转动套沿竖向旋转，所述转动套的下端与所述扭力 头连接，所述扭力头用于旋紧锁紧帽；所述转动套为中空结构，所述转动套内沿竖向设置有 导向杆，所述支撑架上还安装有第三驱动件，所述第三驱动件的驱动端与所述导向杆的上 端连接，所述第三驱动件用于驱动所述导向杆沿竖向移动；所述支撑架上位于所述扭力头 的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件，当所述第三驱动件驱动所述导向杆向下移动并 插入到锁紧帽中部的通孔中，所述第一驱动件驱动所述扭力头向下移动并撑开所述限位组 件以使锁紧帽沿导向杆下滑，所述第二驱动件驱动所述扭力头旋转以旋紧锁紧帽。 [0005] 本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述支撑架上位于所述扭力头的下方沿水平 方向滑动设置有第二滑块和第四驱动件，所述第四驱动件的驱动端与所述第二滑块连接， 所述限位组件设置在所述第二滑块上沿水平移动方向的一端。 [0006] 本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述限位组件包括两个夹爪和复位弹簧，两个 所述夹爪的上部转动连接在所述第二滑块上，两个所述夹爪的下部内侧合拢时形成用于放 置锁紧帽的限位槽，两个所述夹爪的下部外侧分别通过所述复位弹簧与所述第二滑块相抵 靠，所述复位弹簧用于使两个夹爪的下部合拢。 [0007] 本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第二滑块沿水平移动方向的一侧设置有 通过振动盘上料的输送通道，所述输送通道靠近所述限位组件的一端设置有压料臂，当所 述第四驱动件驱动所述第二滑块沿水平方向滑动至与所述输送通道相连通时，所述压料臂 松开以使所述输送通道中的锁紧帽落入所述限位槽内。 3 3 CN 219853037 U 说明书 2/4页 [0008] 本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第一驱动件、所述第三驱动件和所述第四 驱动件均为驱动气缸。 [0009] 本实用新型锁紧帽装配装置，其中，所述第二驱动件包括驱动电机、主动齿轮、从 动齿轮和齿轮箱，所述齿轮箱固定在所述第一滑块上，所述驱动电机安装在所述齿轮箱顶 部，所述主动齿轮和从动齿轮均位于所述齿轮箱内，所述驱动电机的驱动端与所述主动齿 轮传动连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述从动齿轮与所述转动套传动连接。 [0010] 本实用新型在使用时，首先，通过第四驱动件水平推动第二滑块移动至两个夹爪 形成的限位槽与输送通道相衔接连通，此时，压料臂松开，在振动盘的振动作用下，输送通 道内的锁紧帽落入限位槽内，然后第四驱动件驱动第二滑块复位，此时锁紧帽位于扭力头 的正下方；然后第三驱动件驱动转动套内的导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔 中，接着第一驱动件驱动扭力头向下移动并撑开两个夹爪，此时锁紧帽由于没有夹爪的支 撑顺着导向杆下滑至阀内，然后启动第二驱动件驱动转动套转动从而带动扭力头旋转以将 锁紧帽锁紧在阀内，完成锁紧帽的旋紧，各机构复位，循环往复。 [0011] 本实用新型在锁紧帽的装配过程中，首先通过第二滑块、第四驱动件、限位组件、 输送通道等上料机构，实现锁紧帽的自动化上料，且保证每次上料一个锁紧帽；接着通过导 向杆插入锁紧帽中部的通孔中，然后通过扭力头下压撑开限位组件，使得锁紧帽在导向杆 的导向作用下，能够准确落入阀内；最后通过扭力头旋紧锁紧帽，整个过程均实现了锁紧帽 的自动化装配，不仅节约了人力，还提高了装配效率、提高了装配质量。 附图说明 [0012] 图1为本实用新型的整体结构示意图一； [0013] 图2为本实用新型的整体结构示意图二； [0014] 图3为本实用新型的整体结构剖视图一； [0015] 图4为本实用新型的整体结构剖视图二。 [0016] 附图标记说明： [0017] 1、支撑架；2、第一滑块；3、第一驱动件；4、第二驱动件；4.1、驱动电机；4.2、主动齿 轮；4.3、从动齿轮；4.4、齿轮箱；5、转动套；6、扭力头；7、第三驱动件；8、限位组件；8.1、夹 爪；8.2、复位弹簧；8.3、限位槽；9、第二滑块；10、第四驱动件；11、输送通道；12、压料臂。 具体实施方式 [0018] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行 清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部 的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提 下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 [0019] 如图1至图4，一种锁紧帽装配装置，包括支撑架1，支撑架1上沿竖向设置有第一滑 块2，支撑架1上安装有第一驱动件3，第一驱动件3的驱动端与第一滑块2相连，第一驱动件3 用于驱动第一滑块2沿竖向移动。 [0020] 第一滑块2上设置有第二驱动件4、转动套5和扭力头6，第二驱动件4固定在第一滑 块2上，转动套5沿竖向设置，转动套5的上端与第二驱动件4的驱动端连接，第二驱动件4用 4 4 CN 219853037 U 说明书 3/4页 于驱动转动套5沿竖向旋转，转动套5的下端与扭力头6连接，扭力头6用于旋紧锁紧帽，也就 是书，在第二驱动件4的驱动作用下，能够驱动转动套5转动，从而带动扭力头6转动，扭力头 6的端部与锁紧帽的外形匹配，扭力头6作用在锁紧帽上用于旋转锁紧帽以使得锁紧帽装配 到钢瓶阀中。 [0021] 转动套5为中空结构，转动套5内沿竖向设置有导向杆，支撑架1上还安装有第三驱 动件7，第三驱动件7的驱动端与导向杆的上端连接，第三驱动件7用于驱动导向杆沿竖向移 动。支撑架1上位于扭力头6的下方设置有用于放置锁紧帽的限位组件8，当第三驱动件7驱 动导向杆向下移动并插入到锁紧帽中部的通孔中时，第一驱动件3驱动扭力头6向下移动并 撑开限位组件8以使锁紧帽沿导向杆下滑至钢瓶阀中，然后第二驱动件4工作，用于驱动扭 力头6旋转以旋紧锁紧帽。 [0022] 本实施例中，支撑架1上位于扭力头6的下方沿水平方向滑动设置有第二滑块9和 第四驱动件10，第四驱动件10的驱动端与第二滑块9连接，第四驱动件10用于驱动第二滑块 9沿水平方向滑动，限位组件8设置在第二滑块9上沿水平移动方向的一端，第四驱动件10位 于第二滑块9沿水平移动方向的另一端。 [0023] 其中，限位组件8包括两个夹爪8.1和复位弹簧8.2，两个夹爪8.1的上部转动连接 在第二滑块9上，两个夹爪8.1可沿竖向转动，两个夹爪8.1的下部内侧合拢时形成用于放置 锁紧帽的限位槽8.3，两个夹爪8.1的下部外侧分别通过复位弹簧8.2与第二滑块9相抵靠， 复位弹簧8.2用于使两个夹爪8.1的下部合拢。 [0024] 第二滑块9沿水平移动方向的一侧(远离第四驱动件10的一端)设置有通过振动盘 上料的输送通道11，输送通道11内放置有锁紧帽，输送通道11靠近限位组件8的一端设置有 压料臂12，当第四驱动件10驱动第二滑块9沿水平方向滑动至与输送通道11相连通时，压料 臂12松开以使输送通道11中的锁紧帽落入限位槽8.3内，锁紧帽每次落一个至限位槽8.3 内，然后压料臂12继续压紧锁紧帽，防止输送通道11内的多余锁紧帽落入限位槽8.3内，同 时也防止第四驱动件10驱动第二滑块9复位时锁紧帽掉落。 [0025] 本实施例中，第一驱动件3、第三驱动件7和第四驱动件10均为驱动气缸。 [0026] 第二驱动件4包括驱动电机4.1、主动齿轮4.2、从动齿轮4.3和齿轮箱4.4，齿轮箱 4.4固定在第一滑块2上，驱动电机4.1安装在齿轮箱4.4顶部，主动齿轮4.2和从动齿轮4.3 均位于齿轮箱4.4内，驱动电机4.1的驱动端与主动齿轮4.2传动连接，主动齿轮4.2与从动 齿轮4.3相啮合，从动齿轮4.3与转动套5传动连接。 [0027] 本实用新型的工作原理：首先，取料，第四驱动件10水平推动第二滑块9移动至两 个夹爪8.1形成的限位槽8.3与输送通道11相衔接连通，此时，压料臂12松开，在振动盘的振 动作用下，输送通道11内的锁紧帽落入限位槽8.3内，然后第四驱动件10驱动第二滑块9复 位，此时锁紧帽位于扭力头6的正下方；然后第三驱动件7驱动转动套5内的导向杆向下移动 并插入到锁紧帽中部的通孔中，接着第一驱动件3驱动扭力头6向下移动并撑开两个夹爪 8.1，此时锁紧帽由于没有夹爪8.1的支撑顺着导向杆下滑至阀内，然后启动第二驱动件4驱 动转动套5转动从而带动扭力头6旋转以将锁紧帽锁紧在阀内，完成锁紧帽的旋紧，各机构 复位，循环往复。 [0028] 本实用新型在锁紧帽的装配过程中，首先通过第二滑块9、第四驱动件10、限位组 件8、输送通道11等上料机构，实现锁紧帽的自动化上料，且保证每次上料一个锁紧帽；接着 5 5 CN 219853037 U 说明书 4/4页 通过导向杆插入锁紧帽中部的通孔中，然后通过扭力头6下压撑开限位组件8，使得锁紧帽 在导向杆的导向作用下，能够准确落入阀内；最后通过扭力头6旋紧锁紧帽，整个过程均实 现了锁紧帽的自动化装配，不仅节约了人力，还提高了装配效率、提高了装配质量。 [0029] 需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、内、 外……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情 况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。 [0030] 另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称 次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件 或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数 量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各 个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基 础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在， 也不在本发明要求的保护范围之内。 [0031] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“固定”等术 语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连 接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内 部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情 况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0032] 以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护 范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所 作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围 内。 6 6 CN 219853037 U 说明书附图 1/4页 图1 7 7 CN 219853037 U 说明书附图 2/4页 图2 8 8 CN 219853037 U 说明书附图 3/4页 图3 9 9 CN 219853037 U 说明书附图 4/4页 图4 10 10

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